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Gemini 系列 · 3D CAMERA
Gemini 305 / 305g
双目结构光高精度 3D 相机，1280×800 深度分辨率，支持多相机级联与抗强光算法，是机器人导航、三维重建与工业检测的理想之选。
深度分辨率
1280×800
帧率 FPS
60 FPS
工作距离
0.17 ~ 20m+
接口类型
USB
核心优势
✓
双目 + 结构光方案，Z 轴精度最高可达 0.03mm
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支持 100,000 lux 强光抗干扰，室外可用
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支持 ROS / OpenNI / Windows / Linux 全平台 SDK
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提供 C++ / Python / C# 多语言开发接口
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硬件同步触发，支持多相机级联大场景扫描
TECH SPECS
技术规格
| 深度传感器 | 双目 + 主动红外结构光 |
|---|---|
| 深度分辨率 | 1280 × 800 @ 60 FPS |
| 深度精度 | ≤ 2mm @ 1m 距离，Z 轴精度最高 0.03mm |
| 工作距离 | 0.15m ~ 5.0m（不同型号略有差异） |
| 视场角 (H×V) | Gemini 305：72° × 46° / 305g：87° × 58° |
| 抗强光 | 支持 100,000 lux 室外强光环境 |
| 彩色相机 | 200 万像素 全局快门 / 滚动快门（依型号） |
| IMU | 六轴陀螺仪 + 加速度计（可选） |
| 接口 | USB 3.0 Type-C（5Gbps），支持外部触发 |
| 操作系统 | Windows 10/11 · Linux Ubuntu 18.04+ · ROS1 / ROS2 |
| SDK 接口 | C++ · Python · C# · MATLAB · OpenNI2 |
| 尺寸 (L×W×H) | Gemini 305：100 × 38 × 27 mm（以实际为准） |
| 供电 | USB 3.0 总线供电（约 5.0W） |
| 工作温度 | -10°C ~ +50°C |
| 防护等级 | IP42（工业级加固版本可定制） |
APPLICATIONS
应用场景
机器人导航
室内移动机器人避障、路径规划与视觉 SLAM 定位
三维扫描
工业件逆向工程、人体扫描与文物数字化建模
工业检测
产线工件尺寸测量、缺陷检测与装配引导
体积测量
仓储物流快件体积测量、装箱优化与货位管理