PRODUCT FAMILY
三大产品系列
根据研究方向与场景选择合适的开发平台。
操作臂系列
SO-ARM101 机械臂开发套件
6 / 7 自由度协作机械臂，重复精度 ±0.03mm，集成力控与 3D 视觉。适用于桌面级抓取、装配、具身操作算法研究与教学。
移动抓取系列
LeKiwi 移动抓取开发平台
全向移动底盘 + 升降立柱 + 双臂 + 头部 3D 相机。适用于家庭服务机器人、仓储物流抓取、具身导航与操作协同研究。
人形机器人系列
XLeRobot 具身人形平台
双足 + 双手的通用人形机器人开发平台，高自由度关节与全身视觉触觉感知。为具身大模型、通用 AI 人形研究提供可靠硬件底座。
开箱即用的完整开发体验
标准驱动与接口
电机、相机、IMU 全部 ROS2 标准化驱动与消息接口
仿真模型对齐
URDF / MJCF 仿真模型，Isaac Sim / Gazebo 场景一键启动
具身算法示例
经典抓取、RT-2 式 VLA、SLAM 导航、Gym-RL 示例源码
完整文档
硬件接线、软件安装、仿真到真机部署，配套中文教程与视频
数据回采
遥操作示教采集、多模态对齐数据集构建工具与示例
社区与服务
开发者社群交流 + 1v1 技术顾问，支持团队定制化落地